Grotta Azzurra
La Grotta Azzurra, lunga 85 metri e larga 90, attraversa Punta della Quaglia, la parte di Capo Palinuro che guarda a nord. Tra le grotte marine del promontorio è certamente quella più nota, per lo spettacolare effetto di rifrazione che trasmette all'acqua una mirabile tonalità turchese, dando vita ad un gioco di bagliori che incanta il visitatore. Questo fenomeno è generata dalla luce del sole che filtra all'interno della cavità da un cunicolo situato a circa 8 metri di profondità. Particolarmente suggestive sono la conformazione calcarea che ricorda la testa di un delfino e le formazioni sulle pareti assai simili a delle conchiglie.
Grotta Sulfurea
La Grotta Sulfurea è quella che viene chiamata Cala Fetente. Il fenomeno idrotermaleche segna il carattere di tutte le cavità marine di Capo Palinuro trova nella GrottaSulfurea la sue espressione più marcata. Il fondale della grotta, le sue pareti e le cavità interne sprigionano vaporisulfurei di grossa intensità, che caratterizzano tutta questa zona, da cui appunto il nome di Cala Fetente.
Grotta dei Monaci
La caratteristica principale da cui prende il nome la Grotta dei Monaci sono delle suggestive formazionistalagmiticheche hanno assunto nell'immaginario collettivo le sembianze di un gruppo di monaci in preghiera. All'interno delle sue cavità il turista affascinato e rapito dalle curiose sagome vive un'esperienza profonda quasi come se si trovasse all'interno di un tempio Sacro. Oltre alle formazioni stalagmitiche di particolare curiosità sono degli organismi vegetali marini volgarmente chiamati pomodori di mare.
Grotta del Sangue
La Grotta del Sangue deve il suo nome all'impressionante colore delle pareti interne, accese da un sorprendente colore rosso che riflettendosi sul mare lo colora di una sfumatura rossastra molto suggestiva. Di particolare interesse all'interno della Grotta del Sanguesono le formazioni calcaree, tra queste una sorprendente forma simile ad una conchiglia e appena sopra il livello del mare un'altra formazione che ricorda latesta di un coccodrillo.